Lissage un trace avec outil Arrondi

Сильно связанной областью направленного графа называется такое множество его вершин, что для любых двух вершин x и y (x!= y) существует путь из x в y.
Будем рассматривать сильно связанные области Ri, обладающие следующими свойствами:
1) Ri является сильносвязанной областью, состоящей из множества блоков, каждый из которых предшествует сам себе и следует сам за собой внутри этого множества;
2) Ri != Rj;
3) для каждого i<j или пересечение Ri и Rj пусто, или Ri является подобластью Rj (включена в нее).